Endotrahheaalne viitab torule endale ja selle paigutamisele hingetorusse.
Intubatsioon viitab toru sisestamise protsessile hingamisteedesse, mis võib hõlmata erinevat tüüpi torusid, sealhulgasendotrahheaalsed torud.
Endotrahheaalset intubatsiooni nimetatakse ka intubatsiooniks. Endotrahheaalne intubatsioon on meditsiiniline protseduur, mille käigus painduv plasttoru, mida nimetatakse endotrahheaalseks toruks, sisestatakse suu- või ninaõõnde ja seejärel hingamisteedesse (hingetorusse), et tagada positiivse rõhuga ventilatsioon.